ᱵᱞᱚᱜᱽ

ᱚᱴᱚᱱᱚᱢᱚᱥ ᱢᱚᱵᱟᱭᱤᱞ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱤᱱᱥᱴᱚᱞᱮᱥᱚᱱ ᱜᱟᱭᱤᱰ

ᱟᱴᱚᱢᱮᱥᱚᱱ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱷᱤᱨ ᱩᱛᱱᱟᱹᱣ ᱥᱟᱶᱛᱮ, ᱚᱴᱚᱱᱚᱢ ᱢᱚᱵᱟᱭᱤᱞ ᱨᱚᱵᱚᱴ (AMRs) ᱠᱚ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ, ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱟᱨ ᱜᱩᱫᱟᱹᱨ ᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱡᱚᱛᱷᱟᱛ ᱤᱱᱥᱴᱚᱞᱮᱥᱚᱱ ᱦᱚᱨᱟ ᱫᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱚᱱᱚᱞ ᱫᱚ ᱮᱢᱟᱨ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱤᱱᱥᱴᱚᱞᱮᱥᱚᱱ ᱫᱷᱟᱯ ᱠᱚ ᱟᱨ ᱥᱚᱱᱛᱚᱨ ᱠᱚ ᱩᱯᱨᱩᱢ ᱟᱠᱟᱫᱟᱭ ᱾

 

ᱯᱩᱭᱞᱩ ᱨᱮ, ᱛᱷᱟᱯᱚᱱ ᱢᱟᱲᱟᱝ, ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱯᱟᱨᱤᱵᱷᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱤᱫ ᱵᱽᱭᱟᱯᱟᱠ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱᱟ ᱾ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱴᱚᱴᱷᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱟᱹᱪᱤ ᱡᱚᱠᱷᱟᱭ ᱢᱮ, ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱩᱨᱩᱢ ᱢᱮ, ᱟᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟᱭ ᱢᱮ᱾ ᱯᱷᱞᱳᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱦᱚᱸ ᱟᱹᱰᱤ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ; ᱢᱤᱫ ᱯᱷᱞᱮᱴ, ᱱᱚᱱ-ᱨᱤᱯᱷᱞᱮᱠᱴᱤᱵᱷ, ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱩᱥᱩᱞ-ᱠᱚᱱᱴᱨᱟᱥᱴ ᱥᱚᱨᱯᱷᱮᱥ ᱴᱷᱤᱠ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱥᱩᱵᱤᱫᱟ ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱪᱷᱟᱰᱟ ᱠᱟᱛᱮ, ᱢᱤᱫᱴᱮᱱ ᱴᱷᱤᱠ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱥᱟᱨᱵᱦᱟᱨ ᱥᱟᱹᱠᱷᱤᱭᱟᱹᱛ ᱢᱮ ᱟᱨ ᱡᱚᱛᱷᱟᱛ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱴᱷᱟᱺᱭ ᱨᱟᱠᱷᱟ ᱫᱚᱦᱚᱭ ᱢᱮ᱾

 

ᱤᱱᱟᱹ ᱛᱟᱭᱚᱢ, ᱦᱟᱨᱰᱣᱮᱭᱟᱨ ᱰᱮᱯᱞᱚᱢᱮᱱᱴ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱢᱩᱰᱟᱞ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱞᱤᱰᱟᱨ, ᱠᱮᱢᱮᱨᱟ, ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱠᱭᱩᱟᱨ ᱠᱚᱰ ᱢᱟᱨᱠᱟᱨ) ᱫᱚ ᱞᱟᱹᱭ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱴᱷᱟᱶ ᱨᱮ ᱨᱟᱠᱷᱟ ᱫᱚᱦᱚᱭ ᱢᱮ᱾ ᱡᱩᱫᱤ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱟᱱᱟ, ᱯᱩᱭᱞᱩ ᱨᱮ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱰᱤᱡᱤᱴᱟᱞ ᱢᱮᱯ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱱᱞᱳᱰ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱥᱠᱮᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱹᱭᱫᱟᱹᱨ ᱮᱢ ᱢᱮ᱾ ᱚᱱᱟ ᱛᱟᱭᱚᱢ, ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱥᱴᱮᱥᱚᱱ ᱥᱮ ᱰᱚᱠᱤᱝ ᱰᱤᱵᱷᱟᱭᱤᱥ ᱛᱷᱟᱯᱚᱱ ᱢᱮ ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱟᱣᱟᱨ ᱥᱟᱯᱞᱟᱭ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱢᱮ ᱾

 

ᱥᱚᱯᱷᱴᱣᱮᱭᱟᱨ ᱠᱚᱱᱯᱷᱤᱜᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱤᱱᱥᱴᱚᱞᱮᱥᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱤᱥᱚᱱ ᱦᱚᱨ, ᱰᱚᱠᱤᱝ ᱯᱚᱭᱮᱱᱴ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱱᱤᱭᱚᱢ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱨᱩᱯ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱮᱥᱚᱱ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱟᱞᱟᱛᱮ ᱢᱟᱲᱟᱝ - ᱥᱤᱨᱡᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱ ᱢᱮᱯ ᱟᱹᱜᱩᱭ ᱢᱮ᱾ ᱛᱤᱱᱟᱹᱜ ᱜᱟᱱ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱠᱞᱟᱣᱰ ᱢᱮᱱᱮᱡᱽᱢᱮᱱᱴ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱮᱫᱟ, ᱨᱤᱢᱚᱴ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ ᱟᱨ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱮᱰᱡᱟᱥᱴᱢᱮᱱᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱪᱷᱟᱹᱲ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱠᱚᱱᱯᱷᱤᱜᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱛᱟᱭᱚᱢ, ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱨᱮ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱮᱞᱟ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱭᱢᱟ ᱴᱮᱥᱴ ᱨᱟᱱ ᱠᱚ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱢᱮ ᱡᱮᱢᱚᱱ ᱩᱛᱟᱹᱨ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱟᱨ ᱯᱨᱚᱵᱷᱟᱣ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭᱩᱜ᱾

 

ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ ᱨᱮ, ᱚᱯᱟᱨᱮᱴ ᱠᱚ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱥᱴᱟᱨᱴ/ᱥᱴᱚᱯ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ, ᱤᱢᱟᱨᱡᱮᱱᱥᱤ ᱵᱨᱮᱠᱤᱝ, ᱟᱨ ᱨᱳᱴᱤᱱ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱦᱚᱨᱟ ᱠᱚ ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱟᱹᱠᱷᱩᱲ ᱧᱟᱢ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱥᱟᱯᱷᱟ, ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱛᱤᱛᱤ, ᱟᱨ ᱥᱚᱯᱷᱴᱣᱮᱭᱟᱨ ᱟᱯᱰᱮᱴ ᱧᱮᱞ ᱢᱮ ᱡᱷᱟᱹᱞ - ᱚᱠᱛᱚ ᱥᱴᱮᱵᱩᱞ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚᱦᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ᱾

ᱵᱮᱥ ᱛᱮ ᱛᱷᱟᱯᱱᱟᱣ ᱟᱨ ᱠᱚᱢᱤᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱮᱠᱮᱱ ᱟᱴᱚᱱᱚᱢ ᱢᱚᱵᱟᱭᱤᱞ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭᱩᱜ-ᱟ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱵᱟᱝ ᱥᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱷᱩᱠᱤ ᱦᱚᱸ ᱠᱚᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱮᱱᱴᱚᱨᱯᱨᱟᱭᱤᱡᱽ ᱟᱴᱚᱢᱥᱚᱱ ᱴᱨᱟᱱᱥᱯᱷᱚᱨᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱤᱫ ᱴᱮᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱷᱟᱵᱽᱱᱟ ᱫᱚᱦᱚ ᱟᱠᱟᱱᱟ᱾

ᱟᱢ ᱱᱚᱣᱟ ᱵᱟᱢ ᱠᱩᱥᱤᱭᱟᱜ-ᱟ

ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ