ᱩᱫᱳᱜᱳᱱᱟᱜ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱤᱫ ᱵᱽᱭᱟᱯᱟᱠ ᱵᱤᱥᱲᱤ: ᱢᱩᱞ ᱠᱷᱚᱱ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱦᱟᱵᱤᱡ ᱯᱮ ᱴᱤᱯᱤᱡ ᱨᱮ, ᱟᱞᱮ ᱟᱢ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱩᱱ ᱠᱚ ᱟᱨ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱜᱮᱨᱮᱱᱴᱤ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱞᱮ ᱤᱫᱤ ᱢᱮᱭᱟ
AGV (Automated Guided Vehicle) ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱠᱟᱨᱠᱷᱟᱱᱟ, ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ, ᱦᱚᱥᱯᱤᱴᱟᱞ ᱟᱨ ᱮᱴᱟᱜ ᱡᱟᱭᱜᱟ ᱨᱮ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱟᱨ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱥᱟᱜᱟᱲ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱢᱤᱫ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱟᱨ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱠᱚᱣᱟ, ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱢᱟᱲᱟᱝ - ᱥᱮᱴ ᱟᱠᱟᱱ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱨᱮ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱞᱮᱠᱟ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ ᱟᱨ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱪᱟᱞᱟᱣ, ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱥᱟᱜᱟᱲ, ᱟᱨ ᱢᱤᱫ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱠᱚᱨᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱩᱱ ᱠᱚ
1. ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱱᱮᱣᱛᱟ: AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱛᱮ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ ᱟᱨ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱱᱮᱣᱛᱟ ᱪᱤᱱᱦᱟᱹ ᱥᱮ ᱯᱨᱤ-ᱥᱮᱴ ᱢᱮᱯ ᱵᱮᱣᱨᱟ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱢᱮᱱᱩᱣᱟᱞ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭᱩᱜ-ᱟ᱾
2. ᱞᱮᱵᱽᱲᱮᱡ ᱟᱨ ᱵᱷᱮᱱᱮᱜᱟᱨ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ : AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱵᱷᱮᱱᱮᱜᱟᱨ ᱥᱤᱱᱟᱹᱨ ᱟᱨ ᱵᱷᱮᱱᱮᱜᱟᱨ ᱦᱮᱱᱰᱮᱞ ᱟᱨ ᱥᱟᱝᱜᱷᱟᱨ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱞᱮᱠᱟ ᱠᱚᱱᱯᱷᱤᱜᱟᱨ ᱟᱨ ᱠᱟᱥᱴᱚᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾

3. ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ : AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱡᱟᱣ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱟᱭᱢᱟ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱟᱨ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱟᱨ ᱵᱟᱝ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ ᱾
4. ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱨᱮ ᱥᱩᱫᱷᱨᱟᱹᱣ : AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱚᱠᱛᱚ ᱵᱟᱝ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱠᱟᱛᱮ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱟᱨ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱥᱟᱢᱵᱷᱟᱨ ᱟᱨ ᱥᱟᱜᱟᱲᱚᱢ ᱨᱮ ᱟᱹᱰᱤ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱟᱨ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱠᱚᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
5. ᱵᱩᱫᱷᱤᱭᱟᱹ ᱵᱮᱵᱚᱥᱛᱟ : AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱟᱥᱚᱠᱟᱭ ᱛᱮ ᱨᱤᱢᱚᱴ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ ᱟᱨ ᱵᱮᱵᱚᱥᱛᱟ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱚᱯᱨᱮᱴᱤᱝ ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱟᱨ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱧᱮᱞ ᱟᱨ ᱵᱮᱵᱚᱥᱛᱟ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱫᱚ ᱩᱫᱽᱜᱟᱹᱨ ᱟᱨ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱠᱷᱚᱱᱰ ᱨᱮ ᱥᱮᱬᱟ ᱵᱷᱩᱢᱤᱠᱟ ᱠᱟᱱᱟ, ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱥᱩᱫᱷᱟᱹᱨ, ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱠᱚᱢ, ᱟᱨ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱥᱟᱜᱟᱲᱚᱢ ᱨᱮ ᱟᱴᱚᱢᱥᱚᱱ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱟᱱᱟ᱾
AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱜᱮᱨᱮᱱᱴᱤ
1. ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ : AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱟᱭᱢᱟ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱠᱚ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱨᱟᱰᱟᱨ, ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱨᱮᱰ ᱥᱮᱱᱥᱚᱨ, ᱟᱞᱴᱨᱟᱥᱚᱱᱤᱠ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ, ᱚᱱᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱵᱟᱝ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱰᱮ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱠᱚ ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱛᱤᱱᱨᱮ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱡᱟᱦᱟᱱ ᱵᱟᱹᱛᱤᱞ ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱧᱟᱢᱟᱭ, ᱩᱱᱤ ᱟᱡ ᱛᱮ ᱜᱮ ᱵᱟᱹᱛᱤᱞ ᱮ ᱛᱤᱸᱜᱩᱭᱟ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱵᱟᱭᱯᱟᱥ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟᱭ ᱡᱮᱢᱚᱱ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱢᱟ᱾

᱒. ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱪᱮᱦᱟᱣ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ: ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱥᱟᱰᱮ ᱟᱨ ᱢᱟᱨᱥᱟᱞ ᱮᱞᱟᱨᱟᱢ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ ᱠᱚ ᱾ ᱛᱤᱱ ᱨᱮ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱟᱵᱟᱝ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱚᱵᱚᱥᱛᱟ ᱠᱚ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣᱟ, ᱩᱱᱤ ᱫᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱨᱮ ᱫᱷᱭᱟᱱ ᱮᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱫᱤᱥᱟᱹ ᱚᱪᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱪᱮᱦᱟᱣ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱮ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾
3. ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ : AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱚᱯᱨᱮᱴ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱚᱠᱛᱮ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱡᱟᱭᱜᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱦᱟᱜ ᱟᱨ ᱮᱴᱟᱜ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱥᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱛᱟᱯᱟᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱡᱚᱛᱷᱟᱛ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱠᱚ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟ᱾
᱔. ᱤᱢᱟᱨᱡᱮᱱᱥᱤ ᱥᱴᱚᱯ ᱵᱩᱛᱟᱢ: ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱤᱢᱟᱨᱡᱮᱱᱥᱤ ᱥᱴᱚᱯ ᱵᱩᱛᱟᱢ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ ᱠᱚ ᱾ ᱟᱹᱪᱩᱨ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ, ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱫᱩᱨᱜᱷᱟᱹᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱦᱟᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱪᱟᱹᱠᱨᱤ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱩᱛᱟᱢ ᱠᱚ ᱫᱟᱵᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾
5. ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱥᱮᱪᱮᱫ ᱟᱨ ᱵᱮᱵᱚᱥᱛᱟ : AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱥᱮᱪᱮᱫ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱡᱚᱲᱟᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱥᱮᱪᱮᱫ ᱟᱨ ᱵᱮᱵᱚᱥᱛᱟ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱦᱚᱨᱟ ᱠᱚ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱛᱮ ᱯᱟᱧᱡᱟ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾
ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱦᱚᱨᱟ ᱛᱮ AGV ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱠᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱥᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱟᱰᱮ ᱯᱟᱥᱮ ᱨᱮᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟᱹ ᱟᱨ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱛᱮ ᱠᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱱᱚᱴᱤᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ

