ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ ᱟᱨ ᱯᱷᱟᱱᱠᱥᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱤᱥᱲᱤ

ᱢᱤᱫ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱵᱷᱮᱦᱤᱠᱮᱞ (AGV) ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱵᱩᱫᱷᱤᱭᱟᱱ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱢᱟᱱᱣᱟ ᱠᱚᱣᱟᱜ ᱵᱮᱜᱚᱨ ᱛᱮ ᱟᱡ ᱛᱮ ᱥᱟᱢᱵᱷᱟᱣ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ, ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱟᱨ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱨᱮ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱞ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱫᱚ ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱᱟᱞ ᱯᱷᱟᱨᱪᱟ, ᱥᱴᱮᱵᱤᱞᱤ, ᱟᱨ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱨᱮ ᱯᱨᱚᱵᱷᱟᱵᱽ ᱮᱢᱟᱭᱟ, ᱟᱨ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱛᱮ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱠᱚ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ᱾

᱑. ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱟᱨ ᱜᱟᱛᱮ ᱛᱚᱲᱟᱢ

AGV ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱫᱚ ᱮᱴᱟᱜ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱠᱚ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱯᱷᱨᱟᱢᱣᱟᱨᱠ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱫᱟᱲᱮ ᱠᱷᱟᱴᱚᱱ ᱠᱚᱢ ᱟᱨ ᱞᱳᱰ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱵᱟᱹᱨᱛᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱦᱟᱹᱞᱠᱟ ᱚᱡᱚᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱛᱮ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱜᱟᱛᱮ ᱛᱚᱲᱟᱢ ᱨᱮ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱪᱟᱠᱟ, ᱥᱴᱤᱨᱤᱝ ᱪᱟᱠᱟ ᱟᱨ ᱢᱤᱫᱴᱮᱱ ᱥᱟᱥᱯᱮᱱᱥᱚᱱ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱦᱚᱨᱟ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱰᱤᱯᱷᱮᱨᱮᱱᱥᱤᱭᱟᱞ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ, ᱚᱢᱱᱤᱰᱟᱭᱨᱮᱠᱥᱚᱱᱟᱞ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ, ᱟᱨ ᱥᱴᱤᱨᱤᱝ ᱪᱟᱠᱟ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱰᱤᱯᱷᱮᱨᱮᱱᱥᱤᱭᱟᱞ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱥᱴᱤᱨᱤᱝ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱨ ᱪᱟᱠᱟ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱥᱯᱤᱰ ᱵᱮᱜᱟᱨ ᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱟ ᱟᱨ ᱯᱷᱞᱮᱴ ᱥᱚᱨᱯᱷᱮᱥ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱚᱢᱱᱤᱰᱟᱭᱨᱮᱠᱥᱚᱱᱟᱞ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱞᱟᱴᱮᱨᱟᱞ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱟᱨ ᱡᱟᱭᱜᱟ ᱨᱮ ᱟᱹᱪᱩᱨᱚᱜ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱟᱱᱩᱢᱟᱛ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱟᱞᱠᱟᱣ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱥᱴᱤᱨᱤᱝ ᱪᱟᱠᱟ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱥᱩᱦᱤ ᱫᱤᱥᱟᱹ ᱠᱚᱵᱚᱡᱽ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱥᱴᱤᱨᱤᱝ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱮᱫᱟᱭ ᱟᱨ ᱪᱮᱛᱟᱱ - ᱥᱩᱦᱤ ᱪᱟᱹᱠᱨᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ᱾

᱒. ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱟᱨ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ

ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱫᱚ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱢᱩᱬ ᱥᱚᱢᱟᱫᱷᱟᱱ ᱨᱮ ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ, ᱧᱮᱞ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ, ᱪᱩᱢᱵᱚᱜ ᱥᱴᱨᱤᱯ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ, ᱟᱨ ᱤᱱᱟᱨᱥᱤᱭᱟᱞ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱨᱤᱯᱷᱞᱮᱠᱴᱤᱵᱷ ᱯᱮᱱᱮᱞ ᱥᱮ ᱥᱤᱨᱡᱚᱱ ᱯᱷᱤᱪᱟᱨ ᱠᱚ ᱥᱠᱮᱱ ᱠᱟᱛᱮ ᱢᱮᱯ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱫᱷᱟᱯ ᱴᱷᱤᱠ ᱟᱨ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱧᱮᱞᱚᱜ ᱥᱟᱸᱜᱷᱟᱨ ᱫᱚ ᱜᱽᱨᱟᱣᱩᱱᱰ ᱢᱟᱨᱠᱟᱨ ᱥᱮ ᱠᱭᱩᱟᱨ ᱠᱚᱰ ᱩᱨᱩᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱮᱢᱮᱨᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱮᱫᱟᱭ, ᱠᱚᱢ ᱫᱟᱢ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱜᱚᱴᱟ ᱢᱟᱨᱥᱟᱞ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱨᱛᱩᱞ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱪᱩᱢᱵᱚᱜ ᱥᱴᱨᱤᱯ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱢᱟᱲᱟᱝ{{᱔}}ᱥᱮᱴ ᱦᱚᱨ ᱨᱮ ᱪᱩᱢᱵᱚᱜ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟᱭ, ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱛᱷᱤᱨᱛᱷᱤᱛᱤ ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱞᱟᱞᱠᱟᱣ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱤᱱᱟᱨᱥᱤᱭᱟᱞ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱡᱤᱨᱚᱥᱠᱚᱯ ᱟᱨ ᱮᱠᱥᱮᱞᱚᱢᱤᱴᱟᱨ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱ ᱞᱮᱠᱷᱟ ᱠᱟᱱᱟ ᱟᱨ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮᱴᱟᱜ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱢᱤᱫ ᱠᱟᱱᱟ᱾

᱓. ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱟᱨ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ

ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱟᱴᱚᱢᱴ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ (AGV) ᱨᱮᱭᱟᱜ "ᱵᱨᱮᱱ" ᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱱᱮᱣᱛᱟ ᱰᱟᱴᱟ ᱯᱨᱚᱥᱮᱥᱤᱝ, ᱢᱤᱥᱚᱱ ᱫᱤᱥᱦᱩᱫᱤᱥ ᱠᱚ ᱪᱟᱞᱟᱣ, ᱟᱨ ᱟᱭᱢᱟ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱫᱟᱭᱤᱠ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱟᱦᱟᱜ AGVs ᱫᱚ ᱟᱥᱚᱠᱟᱭ ᱛᱮ ᱮᱢᱵᱷᱮᱰ ᱯᱨᱚᱥᱮᱥᱚᱨ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱠᱚᱢᱯᱭᱩᱴᱟᱨ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱟ, ᱥᱟᱹᱨᱤ -ᱚᱠᱛᱚ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱱᱮᱴᱣᱟᱨᱠ ᱥᱟᱶ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣ ᱠᱟᱛᱮ ᱾ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱞᱤᱰᱟᱨ, ᱟᱞᱴᱨᱟᱥᱚᱱᱤᱠ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ, ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱨᱮᱰ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ, ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱥᱟᱦᱟᱜ, ᱨᱮᱸᱡᱤᱝ, ᱟᱨ ᱥᱴᱮᱴᱟᱥ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱚᱞᱤᱥᱚᱱ ᱰᱤᱴᱮᱠᱥᱚᱱ ᱰᱤᱵᱷᱟᱭᱤᱥ ᱠᱟᱱᱟ᱾

᱔. ᱫᱟᱲᱮ ᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ

ᱟᱡ ᱛᱮ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱛᱮ ᱪᱟᱹᱞᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ, ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ, ᱟᱨ ᱥᱩᱯᱟᱨᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱚᱨ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱟᱲᱮ ᱰᱮᱱᱥᱤᱴᱤ ᱟᱨ ᱡᱮᱞᱮᱝ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱠᱷᱟᱹᱛᱤᱨ ᱛᱮ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱛᱤᱱᱟᱹᱜ ᱜᱟᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱨᱮ, ᱰᱟᱩᱱᱴᱟᱭᱤᱢ ᱠᱚᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱫᱟᱲᱮ ᱵᱮᱵᱚᱥᱛᱟ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱯᱟᱣᱟᱨ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱚᱯᱴᱤᱢᱟᱭᱤᱡᱽ ᱮᱫᱟᱭ ᱟᱨ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚᱢ ᱞᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱟᱡ ᱛᱮ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱥᱴᱮᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱨᱩᱣᱟᱹᱲ ᱮᱫᱟᱭ ᱾

ᱥᱟᱨᱠᱟᱨ ᱛᱮ, ᱢᱤᱫ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱴᱨᱟᱠᱴᱚᱨ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱫᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ, ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ, ᱟᱨ ᱵᱩᱫᱽᱜᱟᱹᱨ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱛᱮ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱟᱭᱢᱟ ᱢᱩᱰᱟᱞ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱛᱮ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱟᱨ ᱥᱩᱛᱤ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱦᱮᱱᱰᱞᱤᱝ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱦᱩᱭᱩᱜ-ᱟ᱾ ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱞᱟᱦᱟ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱚᱦᱚᱲ ᱟᱨᱦᱚᱸ ᱦᱟᱹᱞᱠᱟ ᱟᱨ ᱢᱳᱰᱩᱞᱟᱨ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ ᱡᱮᱢᱚᱱ ᱟᱨᱦᱚᱸ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚ ᱥᱟᱢᱵᱽᱲᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾