ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱦᱚᱨᱟ ᱠᱚ ᱟᱨ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱤᱥᱲᱤ
ᱢᱤᱫ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ (AGV) ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱰᱤᱵᱷᱟᱭᱤᱥ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱵᱮᱜᱚᱨ ᱢᱟᱱᱶᱟ ᱚᱯᱨᱮᱴ ᱛᱮ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱥᱟᱢᱵᱷᱟᱨ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱢᱟᱲᱟᱝ -ᱥᱮᱴ ᱨᱳᱴ ᱥᱮ ᱟᱴᱚᱢᱴᱚᱢ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱟᱨ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ, ᱯᱟᱛᱷ ᱯᱞᱟᱱᱤᱝ, ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱯᱟᱨᱥᱚᱱ, ᱟᱨ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱠᱚ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ, ᱟᱨ ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱮᱱᱟᱣ, ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ, ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱟᱨ ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱨᱮ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱱᱮᱣᱛᱟ ᱟᱨ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, AGVs ᱫᱚ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱛᱮ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱢᱮᱜᱽᱱᱴᱤᱠ ᱜᱟᱭᱰᱮᱱ, ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱱᱮᱣᱛᱟ, ᱧᱮᱞ ᱱᱮᱣᱛᱟ, ᱟᱨ ᱤᱱᱟᱨᱥᱤᱭᱟᱞ ᱱᱮᱣᱛᱟ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱨᱥᱟᱹ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱢᱮᱜᱽᱱᱮᱴᱤᱠ ᱜᱟᱭᱰᱮᱱᱥ ᱫᱚ ᱪᱩᱢᱵᱚᱜ ᱯᱷᱤᱞᱰ ᱥᱤᱨᱡᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱛᱚᱯᱟ ᱛᱟᱨ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱟ, ᱚᱠᱟ ᱫᱚ AGV ᱨᱮᱱ ᱵᱤᱞᱴ-ᱤᱱ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱠᱚ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱴᱨᱟᱠ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱚ ᱧᱟᱢᱟ᱾ ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱞᱤᱰᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱟᱰᱮ ᱯᱟᱥᱮ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱨᱤᱯᱷᱞᱮᱠᱴᱤᱵᱷ ᱯᱮᱱᱮᱞ ᱠᱚ ᱥᱠᱮᱱ ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱴᱷᱟᱶ ᱯᱮ ᱠᱚᱱᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱟ᱾ ᱧᱮᱞ ᱥᱟᱸᱜᱷᱟᱨ ᱫᱚ ᱠᱮᱢᱮᱨᱟ- ᱥᱤᱨᱡᱟᱹᱣ ᱪᱤᱛᱟᱹᱨ ᱰᱟᱴᱟ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱟᱨ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱥᱟᱶ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱠᱟᱛᱮ ᱰᱟᱭᱱᱚᱠ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱥᱟᱸᱜᱷᱟᱨ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱤᱱᱟᱨᱥᱤᱭᱟᱞ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱰᱤᱥᱯᱞᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱜᱟᱭᱨᱚᱥᱠᱚᱯ ᱟᱨ ᱮᱠᱥᱮᱞᱚᱢᱤᱴᱟᱨ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱮᱫᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮᱴᱟᱜ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱢᱤᱫ ᱛᱮ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱫᱚ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱥ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱠᱟᱱᱟ ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱡᱮᱜᱮᱛᱟᱹᱨᱤ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱟᱨ ᱴᱚᱴᱷᱟᱹᱠᱤᱭᱟᱹ ᱵᱟᱹᱛᱤ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱦᱟᱜ ᱨᱮ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱜᱞᱚᱵᱟᱞ ᱯᱞᱟᱱᱤᱝ ᱫᱚ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱢᱮᱯ ᱰᱟᱴᱟ ᱨᱮ ᱵᱮᱥ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱞᱟᱦᱟ ᱛᱮ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱟᱠᱟᱫᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱛᱤᱱ ᱨᱮ ᱞᱚᱠᱟᱞ ᱯᱞᱟᱱᱤᱝ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ -ᱚᱠᱛᱚ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱰᱟᱴᱟ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱨᱥᱟᱹᱣ ᱠᱟᱛᱮ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱫᱷᱚᱢ ᱨᱮ ᱮ* ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱫᱷᱚᱢ, ᱰᱤᱡᱠᱥᱴᱨᱟ ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱫᱷᱚᱢ, ᱟᱨ ᱠᱷᱟᱹᱣᱨᱤ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱯᱷᱤᱞᱰ ᱯᱚᱛᱷᱤ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾
ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱫᱚ AGV ᱠᱚ ᱞᱤᱰᱟᱨ, ᱟᱞᱴᱨᱟᱥᱚᱱᱤᱠ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ, ᱥᱮ ᱠᱮᱢᱮᱨᱟ ᱠᱚ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱟᱰᱮ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱩᱯᱨᱩᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱨᱮ AGV ᱥᱯᱤᱰ ᱨᱮᱜᱽᱞᱮᱥᱚᱱ, ᱥᱴᱤᱨᱤᱝ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ, ᱟᱨ ᱢᱟᱞᱴᱤ- ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱠᱚᱨᱰᱤᱱᱴ ᱥᱮᱰᱭᱩᱞᱤᱝ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ PID ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱮ ᱮᱰᱵᱷᱟᱱᱥ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ (MPC) ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱰᱚᱢ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱟᱜᱟᱢ ᱨᱮ ᱟᱨᱴᱤᱯᱷᱤᱥᱤᱭᱟᱞ ᱤᱱᱴᱤᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱟᱨ 5G ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱠᱚ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱟᱨ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱩᱛᱱᱟᱹᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱟᱨ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱟᱨ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱨᱮ ᱤᱱᱴᱤᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱫᱷᱟᱯ ᱟᱨᱦᱚᱸ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱟᱠᱟᱱᱟ᱾
