ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱬ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱤᱥᱲᱤ (ᱮᱡᱤᱵᱤᱮᱥ)
ᱱᱟᱦᱟᱜ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱟᱨ ᱵᱩᱫᱽᱜᱟᱹᱨ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱨᱮ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ AGVs (Automated Guided Vehicles) ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱟᱨ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱫᱚ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱟᱹᱰᱤ ᱜᱟᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱮᱠᱮᱱ ᱫᱟᱲᱮ ᱟᱨ ᱦᱟᱞᱠᱟ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱡᱚᱴᱮᱫ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱠᱚ ᱦᱚᱸ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱠᱚᱨᱚᱥᱚᱱ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱ, ᱦᱚᱨᱚᱜ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱ, ᱟᱨ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱢᱮᱜᱽᱱᱮᱴᱤᱠ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱨᱮᱱᱥ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱ᱾ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱮᱢ ᱟᱠᱟᱱᱟ AGVs ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱢᱩᱬ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱷᱚᱠ ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱜᱩᱱ ᱠᱚ ᱾
᱑. ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨᱟᱞ ᱡᱤᱱᱤᱥ
AGV ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱫᱚ ᱟᱥᱚᱠᱟᱭ ᱛᱮ ᱮᱞᱩᱢᱤᱱᱟᱢ ᱮᱞᱚᱭ ᱥᱮ ᱠᱟᱨᱵᱚᱱ ᱥᱴᱤᱞ ᱛᱮ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨᱟᱞ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱾
• ᱮᱞᱩᱢᱤᱱᱟᱢ ᱮᱞᱚᱭ : ᱦᱟᱹᱞᱠᱟ ᱚᱡᱚᱱ, ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱟᱲᱮ, ᱟᱨ ᱠᱚᱨᱚᱥᱚᱱ ᱨᱮᱥᱴᱚᱨ ᱥᱟᱶᱛᱮ, ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱚᱡᱚᱱ ᱠᱚ ᱠᱚᱢ ᱮᱫᱟ, ᱫᱟᱲᱮ ᱠᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱚ ᱠᱚᱢ ᱮᱫᱟ, ᱟᱨ ᱥᱮᱵᱟ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱠᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱚᱢ ᱮᱫᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ AGV ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱯᱤᱰ ᱟᱨ ᱞᱟᱞᱠᱟᱣ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ - ᱥᱯᱤᱰ ᱥᱚᱨᱴᱤᱝ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱠᱚ ᱾
• ᱠᱟᱨᱵᱚᱱ ᱥᱴᱤᱞ : ᱠᱚᱢ ᱫᱟᱢ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨᱟᱞ ᱫᱟᱲᱮ, ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱵᱷᱟᱵᱽ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱱᱚᱶᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱚᱡᱚᱱ ᱫᱚ ᱱᱚᱶᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱨᱮ ᱮᱥᱮᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱡᱟᱹᱯᱩᱫ ᱛᱮ ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ -ᱯᱨᱩᱯᱷᱤᱝ ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱥᱯᱨᱮᱭᱤᱝ ᱥᱮ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱯᱞᱮᱴᱤᱝ) ᱛᱮ ᱡᱟᱝ ᱵᱟᱝ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱾
ᱟᱫᱚᱢ ᱦᱟᱭ-end AGVs ᱦᱚᱸ ᱢᱮᱜᱽᱱᱤᱥᱤᱭᱚᱢ ᱮᱞᱚᱭ ᱥᱮ ᱠᱚᱢᱯᱚᱡᱤᱴ ᱡᱤᱱᱤᱥ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱜᱞᱟᱥ ᱯᱷᱟᱭᱤᱵᱟᱨ ᱨᱤᱱᱯᱷᱚᱨᱥ ᱯᱞᱟᱥᱴᱤᱠ) ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱮᱫᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱫᱟᱢ ᱟᱨ ᱱᱤᱛ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
᱒. ᱪᱟᱠᱟ ᱟᱨ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ
ᱢᱤᱫ AGV ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱪᱟᱠᱟ ᱟᱨ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷᱤᱝ ᱥᱴᱮᱵᱤᱞᱤᱴᱤ ᱟᱨ ᱞᱳᱰ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱨᱮ ᱮᱥᱮᱨ ᱮᱢᱟᱭᱟ ᱾ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
• ᱯᱚᱞᱤᱭᱩᱨᱮᱛᱷᱮᱱ (PU) ᱪᱟᱠᱟ: ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ ᱦᱚᱨᱚᱜ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱ, ᱥᱚᱠ ᱟᱵᱷᱚᱨᱥᱚᱱ, ᱟᱨ ᱛᱷᱤᱨ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱤᱱᱰᱚᱨ ᱯᱷᱞᱮᱴ ᱥᱟᱯᱷᱟ ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱟᱨ ᱯᱷᱮᱠᱴᱨᱤ ᱯᱷᱞᱚᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ᱾
• ᱨᱚᱵᱚᱨ ᱪᱟᱠᱟ: ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱟᱵ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱟᱨ ᱵᱟᱝ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱥᱮ ᱰᱷᱟᱞᱟᱱ ᱯᱟᱦᱴᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱯᱚᱞᱤᱭᱩᱨᱮᱛᱷᱮᱱ ᱪᱟᱠᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱱᱟᱥᱮ ᱠᱚᱢ ᱦᱚᱨᱚᱜ -ᱵᱚᱸᱫᱽ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ᱾
• ᱥᱴᱤᱞ ᱪᱟᱠᱟ : ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱵᱷᱟᱵᱽ ᱠᱚ ᱦᱟᱛᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱ AGV ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱟᱨ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱚᱞᱤᱭᱩᱨᱮᱴᱮᱱ ᱥᱮ ᱨᱚᱵᱚᱨ ᱵᱟᱦᱨᱮ ᱞᱮᱴ ᱠᱚ ᱞᱟᱜᱟᱣ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱰᱨᱟᱭᱵᱷ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱦᱟᱣᱩᱡᱤᱝ ᱫᱚ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱮᱞᱩᱢᱤᱱᱟᱢ ᱮᱞᱚᱭ ᱥᱮ ᱤᱧᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨᱤᱝ ᱯᱞᱟᱥᱴᱤᱠ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱱᱟᱭᱞᱚᱱ) ᱛᱮ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱚᱡᱚᱱ ᱠᱚᱢ ᱟᱨ ᱞᱚᱞᱚ ᱪᱟᱵᱟᱜ ᱨᱮ ᱥᱩᱫᱷᱟᱹᱨ ᱦᱩᱭᱩᱜ᱾
᱓. ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱟᱨ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱱᱤᱠ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱚᱲᱟᱜ ᱡᱤᱱᱤᱥ
ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ (AGVs) ᱨᱮ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱞᱤᱰᱟᱨ ᱟᱨ ᱧᱮᱞ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ) ᱟᱨ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱛᱮᱭᱟᱨ ᱟᱠᱟᱱᱟᱺ
• ABS ᱯᱞᱟᱥᱴᱤᱠ: ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ ᱮᱥᱮᱨ ᱟᱨ ᱠᱮᱢᱤᱠᱟᱞ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱟᱹᱰᱤ ᱜᱷᱟᱹᱲᱤᱡ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱟᱨ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱱᱤᱠ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
• ᱯᱚᱞᱤᱠᱟᱨᱵᱚᱱᱮᱴ (ᱯᱤ ᱥᱤ): ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱟᱲᱮ ᱟᱨ ᱭᱩ ᱵᱤ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱᱥ, ᱵᱟᱦᱨᱮ ᱥᱮ ᱥᱤᱛᱩᱝ ᱢᱟᱨᱥᱟᱞ ᱨᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱟᱱ ᱮᱡᱤ ᱵᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ᱾
• ᱮᱞᱩᱢᱤᱱᱟᱢ ᱮᱞᱚᱭ (anodized): ᱞᱚᱞᱚ ᱰᱤᱥᱤᱯᱮᱥᱚᱱ ᱥᱮ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱢᱮᱜᱽᱱᱮᱴᱤᱠ ᱥᱤᱞᱰᱤᱝ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱠᱟᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱵᱟᱠᱥᱟ ᱥᱮ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚᱢᱯᱟᱨᱴᱢᱮᱱᱴ᱾
᱔. ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ
ᱟᱡ ᱛᱮ ᱪᱟᱹᱞᱩᱜ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱞᱤᱰ - ᱮᱥᱤᱰ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱛᱮ ᱪᱟᱹᱞᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱩᱱᱠᱩᱣᱟᱜ ᱚᱲᱟᱜ ᱫᱚ ᱥᱮᱝᱜᱮᱞ ᱵᱚᱱᱫᱚ, ᱯᱷᱩᱴᱟᱹᱣ {{᱒}} ᱯᱨᱚᱢᱟᱱ, ᱟᱨ ᱮᱥᱮᱨ {{᱓}} ᱵᱚᱱᱫᱷᱚᱠ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾
• ᱮᱞᱩᱢᱤᱱᱟᱢ ᱮᱞᱚᱭ: ᱦᱟᱹᱞᱠᱟ ᱚᱡᱚᱱ ᱟᱨ ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ ᱞᱚᱞᱚ ᱰᱤᱥᱤᱯᱮᱥᱚᱱ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱚᱲᱟᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾
• ᱤᱧᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨᱤᱝ ᱯᱞᱟᱥᱴᱤᱠ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱯᱷᱞᱮᱢ-ᱨᱤᱴᱟᱨᱰᱮᱱᱴ ᱯᱤᱥᱤ/ᱮᱵᱤᱮᱥ): ᱠᱚᱢ-ᱫᱟᱢ AGVs ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱢᱤᱫ ᱫᱷᱟᱯ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱮᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ᱾
᱕. ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱤᱥᱮᱥ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱛᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ
ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ - ᱞᱚᱞᱚ, ᱡᱟᱝ, ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱥᱟᱯᱷᱟ ᱠᱟᱺᱫᱷᱟ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱛᱟ ᱨᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱟᱱ AGVs ᱫᱚ ᱠᱷᱟᱥ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
• ᱥᱴᱮᱱᱞᱮᱥ ᱥᱴᱤᱞ : ᱡᱚᱢᱟᱜ ᱟᱨ ᱯᱷᱟᱨᱢᱟᱥᱭᱩᱴᱤᱠᱟᱞ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱠᱚᱨᱮ AGVs ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ ᱠᱚᱨᱚᱥᱚᱱ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾
• ᱮᱱᱴᱤ-ᱥᱴᱮᱴᱤᱠ ᱡᱤᱱᱤᱥ: ᱠᱚᱱᱰᱟᱠᱴᱤᱵᱷ ᱯᱞᱟᱥᱴᱤᱠ ᱥᱮ ᱠᱷᱟᱥ ᱠᱚᱴᱤᱝ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱱᱤᱠ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮ ᱥᱟᱯᱷᱟ ᱠᱟᱸᱫᱷᱟ ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱥᱴᱮᱴᱤᱠ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱫᱚ ᱠᱚᱢ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱯᱷᱤᱫᱽᱞᱤᱧᱟᱢ
ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ (AGVs) ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱩᱱᱠᱩᱣᱟᱜ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ, ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱩᱜ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱨᱮ ᱮᱥᱮᱨ ᱮᱢᱟᱭᱟ᱾ ᱦᱟᱹᱞᱠᱟ ᱚᱡᱚᱱ ᱮᱞᱩᱢᱤᱱᱟᱢ ᱮᱞᱚᱭ ᱠᱷᱚᱱ ᱴᱤᱠᱟᱹᱣᱟᱱ ᱠᱟᱨᱵᱚᱱ ᱥᱴᱤᱞ ᱦᱟᱵᱤᱡ, ᱦᱚᱨᱚᱜ -ᱯᱨᱚᱡᱤᱥᱴᱚᱱ ᱯᱚᱞᱤᱭᱩᱨᱮᱛᱷᱮᱱ ᱪᱟᱠᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱚᱨᱚᱥᱚᱱ-ᱯᱨᱚᱡᱤᱥᱴᱚᱱ ᱥᱴᱮᱱᱞᱮᱥ ᱥᱴᱤᱞ ᱦᱟᱵᱤᱡ, ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣ ᱛᱮ AGVs ᱫᱚ ᱟᱭᱢᱟ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱠᱚ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ, ᱟᱞᱜᱟ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱠᱷᱚᱱ ᱪᱮᱛᱟᱱ{3}ᱴᱩ ᱨᱤᱝ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱦᱟᱹᱵᱤᱡ᱾ ᱟᱜᱟᱢ ᱨᱮ, ᱱᱟᱶᱟ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱩᱛᱱᱟᱹᱣ ᱥᱟᱶᱛᱮ, ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱠᱟᱨᱵᱚᱱ ᱯᱷᱟᱭᱤᱵᱟᱨ ᱠᱚᱢᱯᱚᱡᱤᱴ ᱟᱨ ᱵᱩᱫᱷᱤᱭᱟᱱ ᱥᱮᱞᱯᱷ-ᱦᱤᱞᱤᱝ ᱡᱤᱱᱤᱥ, ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱟᱨᱦᱚᱸ ᱵᱮᱥ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ, ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱥᱟᱜᱟᱲᱚᱢ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱟᱲᱮ ᱟᱨ ᱵᱩᱫᱷᱤᱭᱟᱱ ᱥᱮᱡ ᱪᱟᱞᱟᱜᱼᱟ᱾

