ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ
ᱚᱴᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴ ᱮᱢ ᱟᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ
ᱚᱴᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱥᱟᱦᱟᱜ ᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴ ᱟᱢᱟᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱥᱢᱟᱨᱴ ᱠᱟᱨᱠᱷᱟᱱᱟ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ ᱟᱨ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱯᱮᱞᱮᱴ ᱯᱷᱞᱳ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱵᱩᱫᱷᱤᱭᱟᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱟᱨ SLAM ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ (ᱥᱩᱱ ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ) ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱠᱟᱛᱮ, ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱜᱚᱴᱟ ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱥᱚᱱ ᱥᱟᱠᱟᱢ ᱨᱮ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱟᱨ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱦᱮᱱᱰᱮᱞ ᱠᱚ ᱥᱟᱹᱵᱤᱛ ᱮᱫᱟ᱾
ᱯᱷᱮᱵᱽᱨᱤᱠ
ᱚᱴᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱥᱟᱦᱟᱜ ᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴ ᱟᱢᱟᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱥᱢᱟᱨᱴ ᱠᱟᱨᱠᱷᱟᱱᱟ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ ᱟᱨ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱯᱮᱞᱮᱴ ᱯᱷᱞᱳ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱵᱩᱫᱷᱤᱭᱟᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱟᱨ SLAM ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ (ᱥᱩᱱ ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ) ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱠᱟᱛᱮ, ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱜᱚᱴᱟ ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱥᱚᱱ ᱥᱟᱠᱟᱢ ᱨᱮ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱟᱨ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱦᱮᱱᱰᱮᱞ ᱠᱚ ᱥᱟᱹᱵᱤᱛ ᱮᱫᱟ᱾
ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱤᱵᱨᱚᱬ
ᱥᱠᱟᱭᱵᱨᱤᱡᱽ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱯᱷᱞᱟᱜᱽᱥᱤᱯ ᱥᱚᱞᱦᱮ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱚᱴᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴ ᱟᱢᱟᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱟᱴᱚᱢᱮᱥᱚᱱ ᱚᱯᱴᱤᱢᱟᱭᱤᱡᱽ ᱮᱫᱟᱭ᱾ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱱᱟᱶᱟᱛᱮᱫ ᱠᱚ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ:
- ᱢᱟᱞᱴᱤ{{᱐}}ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱰᱤᱴᱮᱠᱥᱚᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ, ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱟᱨ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱨᱚᱯᱟ ᱥᱚᱦᱚᱫ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱹᱠᱷᱤᱭᱟᱹᱛ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ
- SLAM ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ±10mm ᱥᱩᱦᱤ ᱟᱨ ᱞᱟᱲᱦᱟᱭ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱛᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱡᱞᱮᱠᱟᱱ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱠᱟᱹᱡᱽᱣᱟᱹ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ
ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱨᱮ ᱛᱷᱟᱯᱚᱱ - ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱠᱷᱚᱱᱰ: ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱵᱮᱱᱟᱣ, ᱚᱴᱚᱢᱚᱴᱤᱵᱷ ᱵᱮᱱᱟᱣ, ᱮᱯᱷ ᱮᱢ ᱥᱤ ᱡᱤ, ᱓ ᱥᱤ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱱᱤᱠᱥ, ᱟᱨ ᱯᱷᱟᱨᱢᱟᱥᱭᱩᱴᱤᱠᱟᱞ᱾
ᱥᱯᱮᱥᱤᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ
|
ᱢᱳᱰᱮᱞ |
R5-B2 |
|
ᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴ |
ᱦᱮᱱᱰᱞᱤᱝ ᱞᱮᱠᱟᱱ |
|
ᱰᱟᱭᱢᱮᱱᱥᱚᱱ |
ᱮᱞ᱑᱕᱘᱕*ᱰᱟᱵᱽ᱗᱘᱐*ᱮᱪ᱒᱐᱓᱕ (ᱢᱤᱢᱤᱢ) |
|
ᱯᱷᱚᱨᱠ ᱥᱟᱭᱤᱡᱽ |
᱑᱑᱗᱐*᱑᱘᱘*᱕᱕ (mm) |
|
ᱯᱷᱚᱨᱠ ᱵᱟᱦᱨᱮ ᱥᱟᱹᱝᱜᱤᱧ |
᱕᱗᱐mm/᱖᱘᱐mm |
|
ᱰᱷᱮᱨ ᱞᱳᱰ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ |
᱑᱐᱐᱐ᱠᱮᱡᱤ |
|
ᱴᱨᱟᱠ ᱚᱡᱚᱱ (ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱮᱞᱮᱫ) |
᱔᱐᱐ᱠᱮᱜᱽ |
|
ᱴᱟᱨᱱᱤᱝ ᱨᱮᱰᱤᱭᱟᱥ |
᱑᱓᱕᱐mm |
|
ᱩᱥᱩᱞ ᱩᱛᱩ |
᱑᱒᱐mm |
|
ᱯᱮᱞᱮᱴ ᱞᱮᱠᱟᱱ |
ᱵᱟᱨ-ᱦᱚᱨ ᱵᱚᱞᱚᱱ |
|
ᱯᱮᱞᱮᱴ ᱥᱟᱭᱤᱡᱽ |
᱑᱒᱐᱐*᱑᱐᱐᱐mm / ᱑᱑᱐᱐*᱑᱑᱐᱐mm |
|
ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱢᱚᱰ |
ᱥᱞᱟᱢ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ/ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ |
|
ᱱᱮᱵᱷᱤᱜᱮᱥᱚᱱ ᱟᱠᱩᱨᱮᱥᱤ |
±᱑᱐mm |
|
ᱴᱷᱤᱠ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱵᱚᱱᱫᱚᱭ ᱢᱮ |
±᱑᱐mm |
|
ᱮᱝᱜᱽᱞ ᱟᱠᱩᱨᱮᱥᱤ ᱛᱷᱚᱠᱟᱣ ᱢᱮ |
±᱑ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ |
|
ᱞᱟᱦᱟ ᱥᱮᱱᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱰᱤᱠᱮᱥᱚᱱ |
ᱞᱟᱦᱟ, ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱥᱮᱫ, ᱟᱹᱪᱩᱨᱚᱜ |
|
ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱢᱚᱰ |
ᱢᱤᱫᱴᱟᱹᱝ ᱥᱴᱤᱨᱤᱝ ᱪᱟᱠᱟ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ |
|
ᱮᱠᱥᱮᱞᱚᱨᱮᱥᱚᱱ |
0.35 m/s² |
|
ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱥᱯᱤᱰ |
1.2 m/s |
|
ᱢᱮᱠᱥ ᱫᱮᱡᱚᱜ ᱫᱟᱲᱮ |
᱓ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ |
|
ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱞᱮᱠᱟᱱ |
ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ |
|
ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱢᱚᱰ |
ᱥᱟᱭᱤᱰ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ |
|
ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱚᱠᱛᱚ |
ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱚᱠᱛᱚ ᱑H ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱚᱢ ᱥᱮ ᱵᱟᱨᱟᱵᱟᱨᱤ |
|
ᱨᱮᱴᱮᱰ ᱥᱟᱦᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮ |
6H |
|
ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱦᱚᱨᱟ |
ᱣᱟᱭᱯᱷᱟᱭ/᱕ᱡᱤ |
|
ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱪᱮᱦᱟᱣᱱᱟ |
ᱢᱟᱨᱥᱟᱞ ᱪᱮᱦᱟᱣᱱᱟ ᱟᱲᱟᱝ ᱵᱨᱚᱰᱠᱟᱥᱴ |
|
ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱥᱮᱱᱥᱤᱝ ᱨᱮᱸᱡᱽ |
᱓m ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱚᱢ ᱥᱮ ᱵᱟᱨᱟᱵᱟᱨᱤ ᱮᱰᱡᱟᱥᱴᱮᱵᱚᱞ |
|
ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ |
ᱞᱟᱦᱟ ᱟᱨ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ ᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱰᱤᱴᱮᱠᱥᱚᱱ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ |
|
ᱯᱷᱚᱨᱠ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ |
ᱞᱮᱡᱟᱨ ᱨᱮᱸᱡᱤᱝ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ |
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ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱚᱞᱚ ᱛᱷᱚᱠ |
-᱑᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ~᱔᱕ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ |
|
ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱛᱟ |
ᱫᱷᱩᱶᱟᱹ ᱵᱟᱝ, ᱡᱩᱞᱩᱜ/ᱯᱷᱩᱴᱟᱹᱣ/ᱡᱟᱝ ᱜᱮᱥ ᱵᱟᱝ |
ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱮᱥ ᱠᱚ
ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱠᱮᱥ: ᱜᱤᱞᱤ ᱚᱴᱚᱢᱚᱴᱤᱵᱷ ᱜᱩᱭᱭᱟᱝ ᱤᱧᱡᱤᱱ ᱯᱞᱟᱱᱴ ᱤᱱᱴᱮᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ
ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱳ:ᱚᱴᱚᱢᱚᱴᱤᱵᱷ ᱨᱟᱭᱵᱟᱨ - ᱤᱧᱡᱤᱱ ᱯᱷᱮᱠᱴᱨᱤ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱩᱪᱟᱹᱲ
ᱠᱚᱨ ᱯᱷᱟᱱᱠᱥᱚᱱᱟᱞᱤᱴᱤ:ᱚᱴᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴ ᱟᱢᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱤᱧᱡᱤᱱ ᱮᱥᱮᱢᱵᱷᱟᱞᱤ ᱞᱟᱭᱤᱱ ᱨᱮ ᱤᱱᱴᱟᱨ{{᱐}}ᱯᱨᱚᱥᱮᱥ ᱯᱮᱞᱮᱴ ᱩᱪᱟᱹᱲ ᱟᱡ ᱛᱮ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟᱭ ᱾ AGV ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱟᱡ ᱛᱮ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱟᱨᱫᱟᱥ ᱠᱚ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱵᱩᱫᱷᱤᱭᱟᱱ ᱵᱮᱵᱮᱥᱛᱟ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱯᱟᱹᱨᱥᱟᱞ ᱠᱚ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ:
- ᱤᱱᱴᱤᱞᱤᱡᱮᱱᱴ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ:ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ-ᱞᱮᱭᱟᱨ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱫᱚ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱯᱟᱨᱤᱵᱷᱟᱨᱚᱱ ᱨᱮ ᱞᱟᱲᱦᱟᱭ/ᱥᱴᱮᱴᱤᱠ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱩᱨᱩᱢ ᱟᱨ ᱪᱟᱵᱟᱭᱟ᱾
- ᱥᱞᱟᱢ ᱮᱡᱤᱞ ᱰᱮᱯᱞᱚᱢᱮᱱᱴ:ᱯᱷᱞᱚᱨ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱵᱮᱜᱚᱨ ᱛᱮ ᱛᱷᱤᱨ ᱥᱩᱵᱤᱫᱟ ᱢᱮᱯᱤᱝ, ᱯᱨᱚᱰᱟᱠᱥᱚᱱ ᱞᱟᱭᱤᱱ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱤᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱛᱮ ᱟᱯᱱᱟᱨᱚᱜ᱾
ᱦᱚᱜᱽᱥ: ᱚᱴᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴ ᱮᱢ ᱟᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ, ᱪᱟᱭᱱᱟ ᱟᱴᱚ ᱵᱟᱹᱛᱤ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴ ᱮᱢ ᱟᱨ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚ, ᱥᱟᱨᱵᱦᱟᱨᱤᱡ ᱠᱚ
ᱟᱢ ᱱᱚᱣᱟ ᱵᱟᱢ ᱠᱩᱥᱤᱭᱟᱜ-ᱟ
ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ
